Bilyeli mafsal, bir aracın iki parçasını birbirine göre hareket edebilecek şekilde birbirine bağlayan mekanik bir parçadır. Geniş bir hareket aralığına izin veren bir yuvaya monte edilmiş bilye şeklindeki bir mafsaldan oluşur. Bilyalı mafsallar, yönlendirme sırasında süspansiyonun yukarı ve aşağı hareket etmesine izin verdiği için direksiyon ve süspansiyon sistemlerinde yaygın olarak kullanılır.
